Vaardigheid of competentie is het vermogen om een handeling bekwaam uit te voeren of een probleem op te lossen. Vaardigheid op een of ander gebied wordt veelal vergaard door praktische ervaring, door korte of langere tijd regelmatig te oefenen. Gebrek aan vaardigheid wordt incompetentie genoemd. Een vaardigheid wordt in een lesdoelstelling omschreven onder de vorm “kunnen”: De leerlingen kunnen zich uitdrukken in het verleden; De leerlingen kunnen een lichtschakelaar plaatsen; De leerlingen kunnen moderne kunst waarderen. De eerste doelstelling is een verbale, de tweede een psychomotorische, en de laatste een affectieve vaardigheid. In het onderwijs wordt tegenwoordig meer aandacht besteed aan het ontwikkelen van vaardigheden, terwijl in het verleden vooral kennis (van begrippen en feiten) als belangrijker werd gezien.
