Robert Toru Kiyosaki (8 april 1947) is een Amerikaans investeerder, zakenman, auteur van zelfhulpboeken en motivatiespreker. Hij is getrouwd met Kim Kiyosaki. Kiyosaki is het meest bekend door zijn boekenreeks Rich Dad Poor Dad, een reeks van financiële zelfhulp- en motivatieboeken, en andere middelen uitgebracht onder de Rich Dad-merk. Hij heeft 15 boeken geschreven waarvan er gezamenlijk meer dan 26 miljoen exemplaren zijn verkocht.